故事发(fā )生在1997年(nián )(🏯)香港回(🥕)归(guī )前，广东省开发区南(nán )滨，围绕(rào )南滨(bīn )市公(gōng )安局局(jú )长高天（濮存昕(xīn )饰）(🏻)，讲述了(le )一段人民警察为(🌼)正(🚶)义而战的惊(😝)心动魄、(💿)错综复(🈺)杂的英(🔍)雄(xióng )(😙)主义故事(shì )。警校高材生(👵)高天自毕业后(🏃)就被(🏴)分(🚲)配到南(🌂)滨(🔙)市(🌱)公安局工(gōng )作(🔫)，然而由(🌸)于不(bú )(⏳)公平的处分(fèn )而黯(🕕)然离开了(le )警队。几年(👚)后，小有(yǒu )成绩的高天却接到撤销(xiāo )处分的通知(❄)，并(bìng )力劝他重返(fǎn )(🈳)南滨市公安局。高(gāo )天毅然重返警队，正当(dāng )他(💨)的(de )工(gōng )作(zuò )(🛃)卓有(🍾)成效(xiào )时，一场更大的危机与险境正向他一(🏖)步(bù )步逼(bī )近。38集主旋律正剧《英雄无悔》，以全景(jǐng )式的笔触(🍄)再现了改革开放中公安(ān )(😞)干警(jǐng )可歌可泣、铁(tiě )骨铮铮的(de )英雄主义故事，自(zì )(🐖)播出之后广受观(😜)众欢(huān )迎。本片(piàn )(💦)荣获中(🥩)宣部(bù )“五个一工(♈)程”优(👚)秀(xiù )电视(shì )剧(📘)奖(jiǎng )(⏭)和第十(🤨)六(liù )届全国电视(🍶)剧“飞(fēi )天奖”长篇连续剧(🈳)一等奖、(🖼)优秀编剧奖。