18世(🙌)纪上半叶，日本正处在(zài )德川幕(mù )府时代(🥫)。只能向将军贡献腌萝卜的蕞尔(🤳)穷(🎋)藩(🥕)汤长谷藩刚刚完(⚾)成一年一度(🤘)劳民伤财(cái )(💹)的参勤交代，藩主内藤(téng )政醇(chún )（佐佐木藏之(🐨)介(jiè )(👪) 饰）原(yuán )打算(suàn )好好休息一下(😝)，谁知幕府老中(zhōng )松平(píng )信祝（阵内孝(xiào )则 饰）(🥤)获悉汤(♌)长谷藩发现(🏃)金山(shān )(🏴)，因此他(tā )设计迫使(🐖)内藤必须于五日之内再(🏓)度参勤，否则(🕕) 将以谋反(fǎn )论处(chù )。明知(🛃)这是一(yī )场处心积(jī )(📬)虑的阴谋(móu )，但是内藤还是决(💁)定(🈺)铤而走险(xiǎn )。在善(shàn )于出谋(móu )划策的家(jiā )老相马兼嗣（西(⛅)村(🏡)雅彦 饰(🙅)）(🛃)以及户(🕵)隐流忍者云隐段(🔍)藏（伊原刚(gāng )(🐣)志 饰）(⛎)等人的(🐸)协助(zhù )下，汤长谷(🈺)藩的绝命参勤正式展开。与此同时，狡猾的松平信祝(📸)接(🌲)连派出密(mì )探，企图(🔂)阻止(🍂)内藤主(📳)从的(de )行程。　　前途多舛，内(🥏)藤(téng )藩(fān )主能(🐁)否(fǒu )(⤴)成功颠(diān )覆松(sōng )平的阴谋呢