16年前，射(shè )手(shǒu )座黄金(jīn )圣斗士艾欧洛(🎾)斯怀抱真(zhēn )(⏬)正(zhèng )的女神转(🏇)世雅(📼)典娜逃出圣域(yù )，途中(zhōng )遭到(dào )双(🛍)子座(🕖)撒卡(kǎ )(👁)和摩羯座修(🥄)拉的阻击(jī )身负重伤。命运(yùn )的(🗑)趋势下，垂危一线的艾(ài )欧洛(luò )斯(😱)将(jiāng )女(nǚ )神托(tuō )付给刚好来(🧚)喜(🚣)马拉雅山脉(mò )探险的日本(🔢)城户财(cái )团总裁(🌊)城户(🥎)光政（大杉涟 配音）。知(🤸)晓前因后(hòu )(👓)果(🙀)的(🙉)光(guāng )政将女神带回日本(běn )，并为之起(qǐ )名(míng )沙织，以孙女的名义(yì )将其(🐀)抚养长(zhǎng )(🧣)大。接受命运和女神的感(💹)召，经过艰(👊)苦训练的星矢(😊)（(🈸)石川界人 配(pèi )音）、紫龙(lóng )（赤羽根健治 配(😝)音(🔈)）(🏒)、冰河（小野贤章 配音）、(🔤)瞬(👌)（冈(gāng )本信彦 配音）(🐞)等少年相继回到(dào )(🔎)日(🌂)本，如今他们已(🔫)成(chéng )长为(wéi )足以(yǐ )独当一面的圣斗士。