一天，胖(⛳)虎（(💠)立(lì )壁和也 配(pèi )音）、(🧟)小(xiǎo )(🚴)夫（肝(gān )付兼太 配音）(❕)和大雄(xióng )（小原乃梨(lí )子(💍) 配音）三人在空(kōng )地讲(⛏)着有关密境和魔境的(de )事情(qíng )，胖虎和小(🏒)夫希望能去密(🤔)境去探险，就拜托大雄(xióng )去求哆啦A梦（大山(🏃)羡代(🏴) 配音）帮忙。回(huí )(🐖)家(🆙)后大雄开(kāi )始求哆啦(⏳)A梦，哆啦(lā )A梦面对大雄的“撒娇”没辙，于是拿出了道具(jù )“家用人 造(🍹)卫星”来(lái )(💁)寻找(zhǎo )(⏺)密境。正(🈳)找着不亦(yì )乐乎之际(jì )，妈妈叫大(👼)雄出(chū )去买东(✒)西(xī )，再回(🛃)来路(lù )(🍾)上，见到了一只流浪狗(🍉)，而回想起妈(mā )妈(⛎)不(bú )准(zhǔn )收养(🍈)流浪宠物的(de )家规(guī )，准备放弃之(♈)时，却因为帮助妈(mā )妈(mā )找回钱包，破例收(🌲)养(🌽)了(le )。而他真(zhēn )实身份是(🍂)保(🏉)弯湖王国的保弯(👎)湖(hú )108世(shì )(🏓)的儿子——(🛫)昆佗(🏫)克王子（清(🍏)水マリ 配音），因为(🍆)邪(💽)恶大臣达(dá )(🙇)保兰的篡权，被迫流放外出。昆佗克(kè )王子趁着(zhe )他们(🥘)找寻(xún )密境(jìng )之际，将自己(🥡)回家的路线假(🔘)装(zhuāng )成探险(xiǎn )路线(xiàn )给了大雄(xióng )，探险路(📧)上(🐣)又将会发生什么有(yǒu )趣(🍑)的事(🙎)情了，昆佗克(kè )王子能(🌻)夺回自己的王位吗(🈲)…(🈶)…