故(🔔)事发(fā )生在(zài )遥远的(de )未来世界，此(🕐)时，人类对于太空的(de )勘探已经发展到(dào )了成熟的(de )阶(jiē )(🛎)段，梅(méi )(🐾)尔(ěr )（内(🈸)森·菲(🐛)利(lì )安 Nathan Fillion 饰）(💿)是(🎥)太(tài )空船(🤔)“宁(🔍)静(😙)号”的船长，每一日，梅尔都(dōu )驾(jià )驶(shǐ )着他的(🏴)“家”，穿梭在浩瀚的宇宙(zhòu )之中(🚡)。宁(💍)静号拥(🙇)有(yǒu )九名乘(🕠)客(💓)，这九(jiǔ )人地位悬(xuán )(🌟)殊，个性(😎)迥异，每一(yī )个(🥘)人都(dōu )有着一段不可告人的灰暗往事(🔦)，而他们脱离陆(👶)地登(dēng )上宁静号，亦有着各(🚄)自不同(😍)的理(lǐ )由。九人唯一的共(⤴)同点在于，他们都(🚰)是地上世界中(zhōng )的“刺头”。为了(le )维(wéi )持(chí )生(shēng )计，宁静(😓)号接纳(🔷)一切能够赚(zuàn )(😎)钱的任(rèn )务，其中甚(shèn )至有些看起来并不是那么合(🕳)法(💃)，与此同时，梅(🏽)尔船长亦要带(🐖)领(😇)他(tā )的船员们设法逃脱(tuō )联邦政府的追踪。